概要

  • BRACCIOを多数の方法で組み立て
  • 多彩なデザインを提供
  • アームの端にあるさまざまなオブジェクトにも対応
  • 付属のBRACCIOシールドを使用すると、サーボを直接接続することができます

Arduino Braccio ロボットアームは、さまざまな方法で組み立てることができます。 BRACCIOは汎用性を考慮して設計されているため、アームの端にあるさまざまなオブジェクトにも対応できます。付属のBRACCIOシールドを使用すると、サーボをArduinoボードに直接接続できます。 Braccioでロボットの無限の可能性を広げましょう!

Braccioは汎用性を考慮して設計されているため、アームの端にあるさまざまなオブジェクトにも対応できます。

たとえば、Braccioは次のように使用できます。

  • カメラが被写体に従うように
  • ビデオ会議に参加しているときに、電話やタブレットを設置する
  • 太陽を追うソーラーパネルの作成

Arduino Braccio ロボットアームはキットとして販売されており、使用前に組み立てる必要があります。組み立て後、Braccioの例??で "testBraccio90"というスケッチを実行することで、すべてのモーターのアライメントを調整できます。下図のようにBraccioを上にして配置します。この位置にない場合は、サーボを再調整する必要があります。

仕様

体格的特徴

  • プラスチック部品x 21
  • ネジx 63
  • フラットワッシャー×16
  • 六角ナット×7
  • スプリング2
  • サーボモータ:2 x SR 311,4 x SR 431
  • Arduino互換シールド×1
  • 電源電圧5V、5A x 1
  • プラスドライバーx 1
  • ダブルヘキサゴンボックスレンチ×1
  • スパイラルケーブル保護ラップx 1

完全に組み立てられたBraccioキット:

  • 重量:792 g
  • 最大動作距離範囲:80 cm
  • 最大高さ:52 cm
  • ベース幅:14 cm
  • グリッパー幅:90 mm
  • ケーブルの長さ:40 cm
  • 耐荷重:32cm稼働距離での最大重量:150g、最小ブラッチオ構成での最大重量:400g

サーボ仕様

SpringRC SR431 - デュアル出力サーボ:

  • 制御信号:PWMアナログ
  • トルク:4.8V:169.5オンス・イン(12.2kg-cm)、@ 6.0V:201.4オンス・イン(14.5kg-cm)
  • 重量:2.19オンス(62.0 g)
  • 寸法:1.65×0.81×1.56インチ(42.0×20.5×39.5mm)
  • 速度:@ 4.8V:0.20秒/ 60°、@ 6.0V:0.18秒/ 60°
  • 回転サポート:デュアルベアリング
  • ギア材質:金属
  • 回転範囲:180°
  • コネクタタイプ:J(別名 双葉)

SpringRC SR311:

  • 制御信号:PWMアナログ
  • トルク:4.8V:43.13オンス・イン(3.1kg-cm)、@ 6.0V:52.86オンス・イン(3.8kg-cm)
  • 重量:0.95オンス(27.0g)
  • 寸法:1.23×0.65×1.13インチ(31.3×16.5×28.6mm)
  • 速度:@ 4.8V:0.14秒/ 60°、@ 6.0V:0.12秒/ 60°
  • 回転サポート:デュアルベアリング
  • ギア材質:金属
  • 回転範囲:180°
  • コネクタタイプ:J(別名 双葉)
 
 

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