概要

  • モーター付きで完全に組み立て済み
  • Arduino互換ATmega32U4 MCUをベースとした汎用性の高いトラック付きロボット
  • 内蔵デュアルモータードライバーとともに、2つの75:1 HP マイクロメタル ギヤモーターを含みます
  • LCD、直交エンコーダ、ラインセンサ、脇ならびにフロントに物体を検出するための近接センサ

Zumo 32U4 ロボットキット(75:1 HP モーターで組み立て済み) は、高度に統合された、ユーザープロラマブル、カスタマイズ可能なトラック付きロボットです。 両サイドで10cm以下の大きさ、重さも電池を入れて約 275 g (電池なしで170 g) ですから、小型軽量、ミニ相撲コンテストに最適ですが、その汎用性で相撲バドル以外にも利用できます。

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Zumo 32U4の中心部には、Atmel ATmega32U4 AVR マイクロコントローラーが内蔵されています。 ソフトウェアアドオンが用意されており、Arduino環境からロボットを簡単にプログラムできます。 プログラミングには、USB A と Micro-B ケーブルが必要です(別売り) 。 周辺機器を追加してロボットをカスタマイズ、または改善したい上級のユーザーには、ロボットのパワーレールとマイクロコントローラーの I/Oラインが、メインボードの脇ならびにフロントの0.1″間隔のスルーホールからアクセス可能です。

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Zumo 32U4には、2つのHブリッジモータードライバー、および閉ループモーター制御用の直交エンコーダのペア、完全慣性測定ユニット(3軸加速度計、ジャイロ、磁力計)、ラインを辿ったり、端を検知するための下向きの反射センサ、障害物や範囲を検出するためのフロントおよびサイド向きの近接センサなど、様々な組み込み式のセンサが付いています。 オンボードの3つのプッシュボタンは、ユーザー入力、LCD、ブザー、インジケーターLEDなど便利なインターフェースを提供し、ロボットはフィードバックを返すことができます。

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仕様

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Zumo 32U4 モーターで組み立て済み) HP ロボットキット(75:1-ロボットのおもちゃ

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